Madarcos ofrece a los visitantes interesados en el conocimiento de la naturaleza y la cultura serrana madrileña, un marco incomparable.
Se han señalizado varias rutas en el municipio para facilitar actividades de senderismo, que nos permite disfrutar de los ecosistemas de Ribera, Ladera y Montaña, con su flora y fauna características.
Longitud: 2,5 km
Tiempo estimado: 1 hora.
Dificultad: Baja
Accesibilidad: Familias, niños mayores de 6 años.
Longitud: 4,2 km
Tiempo estimado: 2,5 horas.
Dificultad: Baja
Accesibilidad: Familias, niños mayores de 8 años.
Longitud: 9,5 km
Tiempo estimado: 4 - 5 horas.
Dificultad: Media-alta.
Accesibilidad: Personas habituadas al senderismo.